文中以高速龙门五轴加工中心上使用力矩电机的双摆头为应用实例，介绍了在同一个旋转轴上并联驱动两个相同力矩电机的相位角调整的必要性，同时给出了两个力矩电机相位角偏差的测量估算方法。