为了改进某型超高速包装机推手机构的动态性能，对该机构进行动平衡优化。基于多刚体动力学理论，建立该推手机构的动力学模型，分析出主要产生惯性载荷的零部件。建立该部件的数学模型，推导出摆动力和摆动力矩方程。基于微型多目标遗传算法(MMOGA)，综合考虑摆动力和摆动力矩的均方根值，以杆件的质量、质心位置等为变量，对该部件进行动平衡优化。根据变量的较优值，重新设计长臂推手的结构。优化后推手机构的摆动力与摆动力矩分别减小了23.6%和29.5%，且长臂推手的固有频率远离了260 Hz(激振频率)。上述结果表明，经过优化，该型包装机推手机构的动力学性能得到了较明显的改善，避免了长臂推手的共振现象。