为适应钻井市场对钻机自动化、智能化、信息化操作的需求,并且贯彻以人为本的HSE管理理念,研制了GJ340-12H管柱检测一体机。该产品主要由定位移运单元、丝扣清洗单位、通径检测及测长单元、喷码标记及数显单元、电气液控制系统等部分组成,能够适应直径为89~340 mm(3-1/2~13-3/8 in),长度为9~12 m的管柱,最大工作载荷30 kN。研究及试验结果表明,GJ340-12H管柱检测一体机结构设计合理,各项功能完善,操作灵活可靠,系统运行平稳。将其应用于钻井现场,可实现堆场管柱丝扣清洗、通径检测、长度测量等作业的机械化和自动化,大大降低劳动强度,改善作业环境,提高作业质量。

为实现二层台自动井架工的精确定位,设计了一套基于编码器、位移传感器的多传感器融合定位系统。该系统以编码器、位移传感器等传感器及PLC控制器为硬件基础,结合了最优路径算法实现了多传感器的数据融合。建立了自动井架工运动的数学模型,取得了良好的实际控制效果。该系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标。