本文介绍了一种应用于放射性材料转运的新型通道结构,利用直线电机原理,利用机械二次定位方式,解决核工业现有基于永磁体磁力耦合传动方式的密封转运通道使用过程中存在的问题。在维持通道内部放射性区域内设备低复杂度和高可靠性前提下,提高转运通道定位精度,增大通道运载能力,同时充分考虑长期运行过程中定期检维修设计及事故状态下应急处置能力。转运通道作为放射性物料操作、存储过程中用以连接手套箱的密封转运装置,在核工业中应用十分广泛,对其性能、可靠性的提高有较为迫切和实际的意义。

为降低机身壁板自动钻铆前的定位误差,设计一套适用于自动钻铆的机身壁板预装配工装。对机身壁板的预装配工装进行柔性化和模块化设计,使机身壁板的预装配工装满足不同型号机身壁板预装配工作要求,并适用于机身壁板的自动钻铆工作。应用遗传算法优化预装配工装小围框的各梁截面尺寸,以减轻小围框的质量,减轻自动钻铆机托架的承载质量。在完成机身壁板预装配后,可以将预装配工装整体安装在自动钻铆机的托架上,避免二次定位环节,提高机身壁板的加工效率与质量。

研究了鞋印图像定位及匹配问题,首次在鞋印匹配中引入了基于尺度不变特征变换SIFT（Scale-invariant feature transform）算法,并提出一种基于改进的SIFT算法的鞋印图像匹配方法。由于算法具有良好的尺度、光照等不变特性而适用于鞋印图像匹配中。在图像生成特征点之前采用一种二次定位算法,使经过定位的鞋印图像处于同一竖直位置。在分析SIFT特征向量生成过程的基础上,以最小欧式距离作为判断特征点是否匹配的标准,并用最小欧式距离与次小欧氏距离之比来剔除匹配无效点,提高SIFT特征匹配效率。大量实验数据证明,该改进的SIFT算法在保证图像匹配率和算法鲁棒性的情况下,不仅可有效缩短匹配时间,同时还提高了图像匹配精度。