本文介绍一种为ARM芯片-S3C2410扩展CAN总线接口的方法—利用SPI接口扩展CAN总线接口，给出了硬件接口设计原理图以及软件对其操作时注意事项，并简要的说明了硬件设计原理；详细介绍了以S3C2410为主节点的应用层通信协议的软件设计思路，并给出了软件处理流程。采用该方案扩展的CAN总线接口已经应用到自主开发的HMI当中，在工业环境下利用CAN接口对HMI进行通信测试，误码率和传输速率均可以满足工业通信的要求，证明了该设计方案的可行性。

针对目前工作面液压支架监测系统的现状,设计了一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSN)的液压监测系统。该系统以ATmega 128L单片机和CC2420芯片为核心设计传感器节点,结合CAN控制器MCP2515设计Sink节点,给出了系统的硬件设计和软件流程。