液压挖掘机臂杆结构承受复杂的冲击载荷,其疲劳寿命存在许多不确定性因素。首先采用Miner准则,依据实验载荷谱和有限元方法对液压挖掘机工作装置寿命进行了预测。其次研究了结构疲劳寿命变化过程和灰色理论预测模型内在规律的一致性,建立了液压挖掘机工作装置疲劳寿命的灰色预测GM模型,并分别运用GM模型的两种形式———GM（1,1）线性模型及GM（1,1）幂模型对液压挖掘机工作装置进行疲劳寿命预测。分析比较Miner准则、GM（1,1）线性模型及GM（1,1）幂模型三种预测方法。结果表明,三种预测方法结果基本一致,灰色系统模型同Miner准则模型相比误差明显减小且非线性幂模型具有更高的预测精度。基于灰色理论的GM（1,1）幂模型考虑了非线性因素,更适合于液压挖掘机工作装置结构疲劳寿命预测。