螺栓角点提取包括螺栓六边形区域的提取、螺栓外轮廓线的提取、角点提取三个部分。在进行区域提取时采用动态阈值分割法,该方法避免了噪声和光照所带来的影响,它是一种通用型的区域提取方法。外轮廓线的提取需要像素精度到亚像素精度的转变。文中采用rammer算法来进行轮廓分割,用Tukey权重函数经过5次迭代来进行直线拟合,找到直线交点,即是螺栓角点。此实验采用的软件是HALCON,该软件的应用能够提升图像分析处理的效率,它能够提供丰富的函数库,其函数库可以由C、C＋＋和Delphi等多种编程语言进行访问。实验结果表明,采用该方法可成功地将螺栓地角点提取出来,而且该方法具有通用、快速以及准确等特点。