从控制系统结构、控制原理、硬件组成、深度控制算法等方面介绍了HQI-Dep型拖缆定深器的深度控制系统。采用该深度控制系统的HQI-Dep型拖缆定深器应用于海上拖缆地震采集作业,深度控制效果良好。