现役主战坦克自动装弹机结构复杂、射速较低、故障率高。文中运用机械系统概念设计理论,通过计算机仿真设计与工程实验相结合,简化系统结构,研制新型任意装填式自动装弹机。设计了双转鼓式可变角装填自动装弹机,其特点是双转鼓弹仓结构,使弹仓容量变大,弹鼓横向水平放置在炮尾的两边,再加上整装式弹药,使得装弹时间大大减少,并且火炮的射速比现有的自动装弹机快一倍,并能实现可变角装填。该装置结构简单,实用可靠,可用于我军现装备的主战坦克、自行火炮以及步兵战车等装甲车辆。