以目前煤矸分拣生产线广泛采用的一种机械爪为研究对象,针对煤矸分拣机械爪抓取不牢固等问题,建立该机械爪的三维模型,在对其进行力学分析计算的基础上,使用Adams软件内置的OPTDES-GRG算法模块对机械爪进行结构优化设计,并用Workbenches对机械爪受力较大的构件和其整体结构进行了应力分析。结果表明,经过结构优化之后的手爪强度满足使用要求,力学性能有了显著提高。

针对台秤承重架人工焊接定位难、焊接错位和偏移及效率低下等问题,设计一台承重架组件自动焊接设备,主要由自动上下料装置、固定板焊接工位、架耳焊接工位和底掌焊接工位及输送线等组成。自动上下料装置将大架自动放置在输送线,在第一焊接工位完成固定板的焊接,输送带将工件输送到第二焊接工位自动完成两架耳的焊接,然后在第三焊接工位完成底掌的焊接,最后自动码料出生料,整个过程无需人工介入。该设备已应用到实际生产中,通过对比改造前后的数据发现,员工人数从5人减少至1人,生产节拍从60 s/件降低至10 s/件,次品率从21‰大幅度下降至3‰,各项技术指标较好。

针对采摘高处水果的问题, 设计了一种实用性高的无线遥控式高果采摘器.通过对已有的水果采摘器结构原理和使用步骤进行分析研究, 结合红外遥控原理, 由微型直流电动机驱动, 采用可动机械爪结构, 同时手柄部分采用可调伸缩杆结构,对高果采摘器结构进行合理设计.工作时, 通过遥控无线发射端按钮, 接收端接收信号并控制电动机正反转, 通过传动使机械爪张开放开水果或缩进采摘水果. 该高果采摘器结构简单、 制作成本低, 适用于果农、 农家乐、 个体户采摘高果的场合中,实用性强.