研究了认知无线电位置意识功能，重点讨论了白适应TOA（Time of Arrival）定位技术，推导了可采用Underlay频谱接入定位方式的判决条件，提出了增加Underlay方式成功定位几率的措施。数值计算结果验证了提出的判决条件以及增加Underlay方式成功传输几率的措施的有效性。

针对当前Job Shop作业车间物料配送小车利用不合理问题,提出一种基于RFID和超声波相结合的Job Shop作业车间物料配送小车定位方法. 该方法利用RFID技术解决了超声波的发射与接收不在同一侧而带来的同步难题, 且利用超声波到达时间TOA（Time Of Arrival）与到达角度DOA（Direction Of Arrival）相结合的方法计算物料配送小车与锚节点之间的距离.实验结果表明, 文中所提出的定位方法的定位精度可以达到厘米级, 满足Job Shop作业车间内对物料配送小车的定位要求.