螺钉体积较小，数量多，要实现其分料、定位、拾取、锁紧难度较大，特别是带有V字形垫片的螺钉在装配过程中，由于带V字形垫片螺钉本身结构因数导致自动化装配更难以实现。提供一种多轴用于带V字形垫片螺钉分料、定位、拾取与锁紧装置的设计；该装置可以快速连续实现多轴用于带V字形垫片螺钉分料和定位，提高自动化作业效率。