为了解决二维图像中物体的粗糙直边问题，需要对图像进行平直化处理和近似直线的曲边缘进行直线化处理。文中首先对二值化后的图像利用八邻域轮廓跟踪算法获取按一定顺序排列二维图像边缘的坐标集合。然后使用Harris角点检测法得出图像的角点集合。再求取两集合的交集得出按一定顺序排列的角坐标。进而计算起始角点与结束角点连线与起始角点和两角点间轮廓的中点的连线的夹角是否小于给定值来判断为原图像两角点的连线是否直线。最后利用“两点一线”原理把二维图像边缘平直化。通过大量实验证明，该算法对于二维图像边缘平直化不仅有着非常好的效果，而且处理速度快，具有实时性、鲁棒性和实用性。