基于车载舱体物品搬运吊装受限和行驶颠簸因素,提出一种新型手动式轻便双轨行车构思,研究横向行走机构、纵向行走机构和移动吊葫芦,应用双导轨导轮行走原理设计行走机构的主动导轨运动副、与主动导轨运动副配合的从动导轨运动副和纵向导轨运动副,实现横向行走T向和纵向行走D向移动、移动吊葫芦H向吊装。