在三环减速机传动方案的基础上,给出了3种可克服三环传动惯性力矩不平衡的传动改型方案,理论上可实现传动装置的动平衡;同时提出了补偿制造安装误差和零件受力变形等不稳定因素的均载减震方案,使传动装置可实现完全平衡,使“三环减速机”具备作为高速、高平衡机组的条件,可有效发挥其承载能力强、传动比大、效率高的优点。