针对轧辊外表面的曲面性及摄像头视角较小的情况,为了能够准确分析轧辊表面缺陷,提出了一种全景拼接技术对轧辊表面图像进行拼接,获得完整的全景图像。首先对摄像头采集到的图像进行了图像预处理,由于拍摄轧辊的外表面,图像会产生桶型畸变,采用了柱面反投影,对产生畸变图像进行了曲面校正,然后使用了SURF特征点提取,之后通过快速近似最近邻和(FLANN)匹配算法进行匹配并运用RANSAC算法去除误匹配点,提高了变换矩阵的精度,对拼接后的图像采用了加权平均融合算法对两张图像进行了融合,消除了两张图像的拼接线,实验表明,该轧辊外表面的曲面拼接算法达到了想要的拼接效果。

提出一种数字曲线的自适应特征点提取算法.并采用此算法定义了一种新的文件格式,设计了足底矫形器CAD软件的数据输出接口,完成了CAD软件与足底矫形器CAM数控平台设备的对接.结果表明,该算法改进了原有CAM数控平台的加工模式,大大减少了数控加工的数据点,提高了生产效率.并且此提取算方法对不同精度的加工要求有很好的适应性,对今后改进曲线拟合方法有良好的扩展性.

提出了一个三维网格分割算法,在三维对象由中心部分与突出部分组成的前提下,将网格分割成有语义的部件。基于显著的特征点提取、中心估计算法和将网格分割成有语义的部件三大部分,文中提出了一个面向局部凸起的三维网格分割算法。首先计算网格显著特征,再估计网格的中心区域,最后再通过使用最小切割算法进一步细化分割区域后找到分割边界。虽然提出的方法在框架上与某些文献相差不多。但文中提供的算法提高了程序的健壮性和分割的效率,同时使分割出的部件语义更加明确。