为了避免实际生产时恶劣环境中人工作业的危险性,设计了一种集抓取与探测功能于一体的搭载机械手的智能轮式起重小车。该小车在特殊情况时可替代人工完成抓取、搬运和探测等工作。基于有限元分析理论,对起重小车进行了力学和运动学分析,分析结果为实物制作提供了理论指导。