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> 服务型机器人
柔软型气动执行器技术展望
作者:
韩建海
张河新
来源:
液压与气动
日期: 2020-05-08
人气:112
文章介绍了柔软型气动执行器的概念、工作原理,着重叙述了日本的研究现状和应用前景,并提出了未来柔软型气动执行器研究发展的关键问题和趋势.
关键词:
柔软型气动执行器
服务型机器人
柔顺性
加压控制
日本
研究现状
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