肌节是肌肉收缩的最小机能单位，肌肉作功能力大小与其长度有密切关系。但在活体标本特别是在整块肌肉上测量肌节长度是非常困难的，因而一种简单快速地测量肌节长度的方怯将有助于从细胞分子水平阐明肌肉收缩机制。用激光衍射法测量肌节长度[1.2]，方法简单易行。我们用以测量横纹肌的肌节长度，获得满意结果。‘

1引言 Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用.它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起.当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨胀,拉拽两端缩短人工肌肉,有点象人或动物的肌肉收缩一样.后来人们相继研制和开发的气动人工肌肉,如日本某公司生产的Rubbertuator,英国某公司生产的Air Muscle等都是以Mckibben肌肉为原型进行设计的,并被应用于工业领域,有时统称它们为Mckibben气动肌肉.