在总结国内外单排式轴向柱塞液压马达研究成果的基础上，结合多排与单排式轴向柱塞马达之间的异同，对多排式轴向柱塞马达的缸体结构模型进行分析，并以双排式轴向柱塞马达为例，研究了双排式轴向柱塞马达缸体设计的关键技术，采用参数化公式推导出双排式轴向柱塞马达缸体结构的理论设计公式，建立了双排式轴向柱塞马达缸体的数学模型。为多排式轴向柱塞马达关键技术的进一步研究提供了重要的理论依据。