设计一种综合应用激光三角法和二维机器视觉测量技术测量方法，实现对多高度小零件二维几何尺寸的测量。首先在测量高度范围内，利用线结构光进行高度测量标定，采用多项式拟合建立线结构光成像位置与高度的关系；用精密圆形靶标对不同高度平面进行二维尺寸标定，分别考虑不同高度平面坐标系映射到图像坐标系后光学放大率不同和坐标系间的不平行，CCD摄像枳．阵列垂直方向与水平方向不一定垂直的情况，以及光学镜头畸变等得到不同平面所在高度的二维尺寸测量标定参数，由此建立起各二维尺寸标定参数和高度的函数关系。对具有不同高度的小零件进行测量，并与三坐标测量机结果进行比对，多次测量的高度最大误差小于0．032mm，二维尺寸最大误差均小于0．08mm。

一、柱塞泵断裂的原因 1．在油泵壳体内落人螺钉、开口销、垫片等小零件及其他异物。柴油机工作时，油泵壳体内的润滑油动荡并受凸轮轴凸轮的冲撞，使落人壳体内的小零件浮动，被转动着的凸轮带起而卡在运动零件之间。当小零件卡在柱塞挺杆总成和凸轮之间时，会挤伤挺杆、滚轮、油泵内壁与凸轮，严重时会挤断滚轮轴与凸轮轴。