介绍了一种带折叠臂架的机械用新型负载敏感平衡阀,对其工作原理及结构特点进行了详细阐述.平衡阀芯采用节流孔组合的节流形式,借助MATLAB对节流口过流面积特性曲线进行拟合,当负载压力改变时,通过控制平衡阀芯位移,调节过流面积,达到稳定流量的目的.上述设计使得该阀不仅具有多级调节功能,而且负载敏感性得到提升.为了测试该阀在实际应用环境下的性能,在混凝土泵车上进行了装机试验.结果表明：该阀控制压力低,降低了系统功耗,负载敏感特性表现良好;臂架运行平稳,稳定性得到提升.