针对电动并联机构驱动能力不足的问题,提出用3条冗余支腿来平衡负载的结构。同时,考虑到实际工况下,速度、驱动力和功率峰值过高给机构带来的负面影响,使用免疫遗传算法对该并联机构的结构参数进行多目标优化。仿真结果表明与典型的六自由度并联机构相比,优化后电动支腿的速度峰值下降13.83%,驱动力峰值下降24.50%,功率峰值下降45.68%。该冗余结构及优化方案,能够有效提高电动并联机构的驱动能力,适用于重载运动模拟试验台。

柱塞被广泛用于电厂打压、加药等方面，为更好地了解柱塞泵，建立柱塞泵中活塞与液压缸之间缝隙中液体轴向流动的数学模型，研究该间隙中油液渗漏的瞬时流量和平均流量。分别计算得到了该缝隙造成的容积功率损失和机械功率损失，进而得出该缝隙功率损失的计算方法。通过对该缝隙造成柱塞泵功率损失的表达式求导，最终得出功率损失最小时的缝隙设计值，以期达到最佳节能效果。