文章主要基于柱塞液压泵常见故障的诊断展开论述，着重论述了故障产生的因素，以及液压泵故障诊断的方法。通过文章的论述，希望对相关工作提供参考。

以ＹＺＢ－３８Ｃ型斜盘式轴向柱塞液压泵进行运动学分析，给出了柱塞相对缸体和柱塞相对斜盘的运动分析表达式。