在车辆运行中，根据不同路面运行状况对牵引力输出进行合理控制，既可提高车辆动办性，又能减小机构之间的冲击和磨损，提高整体寿命。针对铰接式电动轮车辆，采用牵引力控制系统，对车辆运行中的滑转率进行监测，使用模糊控制系统对牵引力进行控制，从而有效控制电机的输出转矩，以实现不同运行路面滑转率的有效控制。搭建铰接式电动轮车辆的整车动力学模型，对转向过程中的动力学方程进行分析；并搭建电机控制模型和适合本系统的牵引力模糊控制器；基于Matlab／Simulink将模糊控制器与整车模型集成整车牵引力模糊控制分析模型，对低附着系数路面、对开路面、高低附着系数对接路面的整车运行状况进行分析。由分析结果可知：车辆在不同附着系数运行时，滑转率模糊控制系统有效减小车轮的打滑程度，使得路面提供的附着力得到...