基于单滚子包络环面蜗杆传动,修改得到了一种新型蜗杆传动——并列倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动。根据单滚子包络蜗杆传动原理以及空间齿轮啮合理论,构建了并列倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的基础数学模型;以建立的数学模型为基础,分析推导了该新型蜗杆传动的基本特性参数——诱导法曲率、润滑角、自转角以及啮合方程、齿面方程等;根据得到的基本特性参数,分析了该新型蜗杆传动的啮合性能。结果表明,该新型蜗杆传动具有良好的啮合性能。

超环面行星蜗杆传动机构具有结构紧凑、传动效率高、传动比范围广等优点。但是,其普及程度并不高,一方面是由于内超环面齿轮的加工制造难度大;另一方面则是因为超环面行星蜗杆传动机构的装配困难,稍许的偏差就会引起振动及噪声从而影响传动精度与效率。提出了一种新型的行星蜗杆传动机构,它有利于降低超环面行星蜗杆传动机构加工和装配的困难,同时对新型的行星蜗杆传动机构进行了啮合理论分析和运动学分析。

螺杆泵的转子型线比较复杂，其型线方程的推导方法有多种。本文采用啮合理论推导了〈135〉型三螺杆泵的转子齿形型线方程和啮合线方程，并推导了主、从转子型线的摆角与张角之间的关系。该方法具有普遍性，便于工程技术人员进行螺杆泵转子型线改型设计及新型线的设计；推出的摆角与张角之间的关系，可用于转子截面和刀具计算。

渐开线—摆线齿形双螺杆泵的转子型线比较复杂,推导其型线方程的方法主要以解析法、几何法等为主。本文基于啮合理论,采用旋转矩阵的方法,设计推导A型齿双螺杆泵的转子齿形型线方程和啮合线方程,有助于对转子啮合的分析,并有助于对密封线形成的理解。此种方法可以普遍地应用于对其它齿形双螺杆泵转子的型线改进和新型线的设计中。