针对加筋壁板结构中存在的模型难以精确确定和多模态外界干扰等问题,基于加速度传感器,提出了一种不依赖结构精确数学模型的多模态线性自抗扰振动主动控制（Linear Active Disturbance Rejection Control）策略。由于加速度传感器和压电驱动器的异位配置不可避免地使得整个控制系统存在时延。为解决该问题,利用Smith预估器的原理,引入输出预估器来补偿时延,这样设计的自抗扰振动主动控制器能够很好地解决时延对结构振动性能的影响。基于dSPACE实时仿真平台、利用加速度传感器、压电片驱动器,设计并建立四面固支压电加筋壁板结构实验系统,对提出的控制方法进行试验比较研究。最后的试验结果表明,采用提出的具有输出预估功能的自抗扰振动控制器,能够快速有效地抑制结构的多模态振动。

介绍了一种基于2.4G射频芯片nRF2401的加速度传感器性能测试台的实现方法，详细介绍了加速度传感器性能的测试原理和加速度传感器性能测试台的实现方法。在该系统中，采用PIC单片机PIC16F877A对加速度传感器的输出信号进行采集后通过射频芯片nRF2401将其传入工控机中，同时采用NI LabVIEW对采集的数据进行分析。射频技术解决了数据采集中旋转部分与静止部分的接线困难问题，使数据能正确快速地采集。

为了保证飞行模拟器的动态操纵性能。运动感觉系统的参数需要进行测试。基于先进的MEMS技术的双轴加速度计ADXL202，设计了运动感觉系统实时加速度在线测试系统。分析了该系统软硬件设计的特点。讨论了测量的误差和系统抗干扰问题。在实时加速度测试系统中，数据需要从测试仪传送到主机上，为了提高控制的实时性及接受端对数据的反应速度。利用VC＋＋7．0下的Active控件和RS-232串行接口，实现了在Windows XP环境下，单台PC机与多台传感器的串行通信，并能实时获取各传感器的数据采集。将分立的各传感器组合成一个运动感觉加速度测试系统．经测试后投入实际使用。整个测试系统运行稳定、操作灵活方便。研究结果表明。该加速度传感器具有良好的精度，而且还具有自校准、抗干扰性强、稳定筹特点．适合在飞行模拟器检测中应用．