阐述了多电机驱动车辆的两种底盘拓扑形式,基于其关键部件的相同点引入了基于解耦式电子液压制动(EHB)的多电机再生制动策略,简化阐明了EHB析、电液复合制动力矩分配、基于电机效率的转矩最优分配、基于卡尔曼滤波的关键信号处理和抱死预判安全策略的再生制动策略,针对功能的经济性、舒适性和安全性进行了优化,并利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证了所提出策略的有效性。