精密冷辗机是环件轧制的核心设备它具有大幅度降低设备吨位和投资、振动冲击小、节能节材、生产成本低等显著经济优点.但在冷辗工艺研究中冷辗机的电液伺服控制系统要求达到高精度、快速响应等品质.本文在分析冷辗工艺、建立电液伺服系统模型的基础上设计了复合Fuzzy-PID控制器.仿真和试验结果表明系统低速稳定性很好有较强的鲁棒性和抗干扰能力.