文章主要论述了多传感器信息融合的基本理论给出了集中式、分布式和混合式三种模型结构并比较它们的优缺点;融合层次对多传感器信息融合性能有重要的影响给出数据层、特征层、决策层三种融合层次的性能对比结果;对融合系统算法进行... 展开更多