根据磁流变液的流变特性设计了磁流变液制动器给出了制动器的结构及工作原理采用磁场有限元分析的方法对制动器工作间隙的磁场分布及强度进行分析建立了制动器的制动力矩模型给出了制动力矩的仿真及实验测试结果并对制动性能进行了分析。