针对传统的结构冗余容错和信息容错技术在液压巨系统上的应用存在着的诸多问题,提出了一种新型的液压容错方法,通过研究流体信息与系统故障的内在关系,进行故障建模;设计新型流体信息表达单元,感知系统故障信息,进行逻辑处理,将这些故障信息表达成机械信号、液压信号或者电信号,直接实现功率级容错;设计具有"安全模式"的液压容错单元,使液压控制元件由单一功能变成复合受控功能。这种新型液压容错方法的应用可以解决液压巨系统的整体容错问题,并且能最大限度的简化液压系统结构。

该文原理性地设计了一种基于流体故障知识岛的压力流量复合容错控制模块并对自行设计的流体故障知识岛的压力和流量感知控制模块进行了仿真分析对压力和流量感知控制模块的容错控制性能进行了研究。通过分析仿真结果证实本文设计的基于新型液压容错技术流体故障知识岛的压力流量复合控制模块能够提高实际液压系统的可靠性和安全性具有重要的实际应用价值。

针对传统的结构冗余容错和信息容错技术在液压巨系统上的应用存在着的诸多问题,提出了一种新型的液压容错方法,通过研究流体信息与系统故障的内在关系,进行故障建模;设计新型流体信息表达单元,感知系统故障信息,进行逻辑处理,将这些故障信息表达成机械信号、液压信号或者电信号,直接实现功率级容错;设计具有＂安全模式＂的液压容错单元,使液压控制元件由单一功能变成复合受控功能。这种新型液压容错方法的应用可以解决液压巨系统的整体容错问题,并且能最大限度的简化液压系统结构。