为适应煤炭行业对掘锚作业安全、快速的要求，作者设计出一种新型掘锚机，该掘锚机分为前车和后车，前车除完成掘进功能外，增加了两个左右对称、可前后移动的锚杆钻臂。该机除前车切割头旋转与后车运输为电机直接驱动外，其余所有动作均由液压驱动。为避免掘进机与锚杆钻臂之间动作产生干涉，液压系统需将掘、锚功能严格分开。