瘫痪病人数量日益增多，且康复训练周期较长，康复器械的使用可较大程度的提高康复训练效率，节约康复治疗资源。目前我国尚无可提供四肢联合运动的康复器械，对此，该文设计了手臂与腿联合运动的康复机器人，该机器人可使患者在四肢联合运动过程中得到康复锻炼。文中对该机器人的结构进行了设计，并利用solidworks软件进行三维模型的建立。该康复机器人的设计为患者提供了有效的康复治疗方法，提高了康复训练效率。