双螺旋摆动液压缸是一种将活塞的直线运动转化为输出轴摆动的液压执行元件，它具有体积小、输出扭矩大、摆角精度高、安装方便等优点。介绍了双螺旋摆动液压缸的工作原理，推导出双螺旋摆动缸输出扭矩、输出转角的数学模型。根据一款摆动缸的性能要求，确定了摆动缸两级螺旋副的尺寸参数，并计算出摆动缸的实际输出扭矩及最大摆角。依照实验得到的数据结果，分析了摆动缸的输出扭矩与工作压力及摩擦等影响因素的关系。