作为智能车库关键核心部分之一的搬运器，其功能和性能的好坏将直接影响智能车库的可靠运行。通过分析现有搬运器的不足之处，研发设计了一种新型叉梳式液压搬运器，并以其控制传动系统为研究对象建立了数学模型，利用MATLAB／Sinmlink对系统的稳态特性、动态特性以及频率特性进行分析，验证了设计的合理性、系统运行的平稳性，为后续实物样机的开发提供可靠依据。