针对传统点胶系统无法适应产品尺寸误差、生产效率低下、自动化及智能化程度不高等问题,设计一种基于工件自动识别的视觉点胶系统。首先,提取输入图像的HOG特征,通过已训练好的基于one\|versus\|one(OVO)的支持向量机获取工件类别信息,实现图像分割阈值的自适应选择;其次,自适应选择预设阈值指导图像分割、边缘检测,得到初步点胶路径;然后,利用局部加权线性回归方法(LWLR)平滑初步点胶路径,降低因机械系统抖动而导致的系统损耗;最后,提取点胶路径关键控制点,减少路径插补计算量,在保证分割精度的情况下,进一步平滑路径,生成任意复杂点胶路径,执行点胶任务。大量实验结果表明,系统能准确识别工件类别,同时,在保证分割精度前提下,有效平滑点胶路径,满足点胶系统的通用性、实时性、高精度性需求,延长了系统使用周期。

在电子封装过程中时间/压力型点胶机有着广泛的应用.它利用压缩空气将一定量的粘接剂(流体)挤压到基板或基片上.由于整个过程包含气动、液动的作用以及其他非线性因素使得点胶模型难以十分精确.该文基于谱方法对牛顿流体流动过程给出了一个近似模型.综合考虑阀的非线性、连接气管的延时、试管腔和流体的动态特性就得到了一个简单有效的工业点胶机过程模型.仿真和实验验证了所提出的点胶过程模型的准确性.