研究了一种并联机构的三自由度平台位姿正解和反解算法。位置正解是通过驱动器长度计算动平台的位姿,位置反解是通过动平台的位姿反求驱动器长度。同时利用正解方法分析三自由度平台的运动规律和工作空间,该研究结果为三自由度平台的结构设计和运动控制提供有力的依据。

介绍了一种价格低廉的由计算机控制的三自由度电液比例控制模拟船舰平台.对该平台的结构、电气控制、控制软件也作了简单介绍.可供同类型的设计参考.该文的研究表明充分利用计算机的控制特性及软件的资源由大死区的电液比例阀构成的闭环控制系统也可以获得较好的控制性能.