针对传统液压支架开发模式存在的弊端，论文提出应用虚拟样机（VP）技术开发自移式超前液压支架。论文介绍了自移式超前液压支架VP系统的内部结构，阐述了子系统的功能与实现方式，探讨了子系统与ADAMS内核的集成方式，实现了基于VP技术的自移式超前液压支架的开发。