针对注射器内胶体余量对时间-压力点胶量一致性的影响，建立了包括胶体余量的时间一压力点胶过程模型及余量估计模型，并设计PI控制器基于模型进行补偿控制。仿真与实验表明该方法明显地改善了时间-压力点胶的一致性。