该文在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台的转向原理的基础上对四轮转向各个工况进行试验并对试验数据进行采集、处理。从而得出系统的传递函数确定系统具有的幅值裕度和相位裕度分别是13.414 dB和48.9°符合稳定土拌和机转向系统稳定性储备的要求。试验结果表明四轮转向比传统的二轮转向稳定性好转弯半径减小约20%左右。该文研究成果具有一定的理论价值及良好的应用前景。