该文针对自行式框架车的转向机构进行了分析，应用ADAMS／View模块建立了框架车转向机构的模型，优化了机械连杆和液压缸的安装位置，减小各轴线轮胎实际转角与理论转角误差的同时使转向液压缸推力变小，经过框架车转向试验验证了优化结果的正确性和实用性。