介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析为今后的研究提供参考.