对重型车辆电液伺服控制双路制动器系统进行了分析与设计。采用电液伺服控制的双联制动阀控制双腔制动油缸的双路制动方案,实现车辆的行车制动和紧急制动。通过分析制动器系统各组成模块和连接管路对制动性能的影响,建立了制动器系统的非线性数学模型。应用MATLAB/Simulink对系统的双路行车制动性能进行了仿真研究,验证了设计方案的合理性。台架试验表明：所设计的制动器液压系统的性能达到了设计要求。

以某型号防爆胶轮车的双回路液压制动系统为研究对象，分析其工作原理，介绍了一种确定车辆合理制动力矩和制动压力的计算方法，论述了充液压力与蓄能器容积大小关系及参数计算方法。建立了系统及元件AMESim仿真模型，进行了充液和制动联合仿真以及前后桥制动响应特性仿真。仿真结果表明：模型准确，结果与设计目标基本一致，液压系统性能良好，满足设计要求。