文章阐述了直接驱动舵机用直线力电机的工作原理，指出其驱动力可按驱动方向划分类型；从满足阀芯液动力、碎片剪切力的驱动需求角度给出了直线力电机驱动力设计原则，重点分析了对驱动力设计影响较大的碎片剪切力与流体流量、阀口大小之间的关系；利用ANSOFT软件建立了直线力电机的驱动力仿真模型，得到了驱动力与线圈匝数、电流大小、对中弹簧系数等参数之间的关系。