本文以送料机组的受板小车和移载装置的电液比例控制系统为主要研究对象，采用速度传感器检测速度信号，和比例方向流量阀一起构成速度闭环控制，根据实际生产情况完成液压系统的设计，运用现代控制理论的有关知识，对控制系统进行建模，并做动静态分析和数值仿真。