借助微分几何理论本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足与对象和模型参数无关.

本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法并通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出.