移动机器人的导航及定位是机器人自主导航的关键技术之一。为提高移动机器人的导航及定位能力,提出以多种导航定位传感器组合为融合单元,设计扩展卡尔曼滤波算法,将陀螺仪、里程计和电子罗盘采集的数据进行融合。设计模糊神经网络对所融合的数据进行训练处理,提高数据处理的精度和效率,实现对移动机器人精确的控制。并进行了仿真分析,结果证明:所提出的多传感器信息融合算法既可使移动机器人在复杂环境中自主定位,又实现有效避障,有实际参

往复式压缩机是流程工业安全生产的关键机组,由于缺乏有效的安全监控和故障预知手段,往复式压缩机存在故障率高、安全事故频发的特点.为有效降低往复式压缩机故障停机时间并减少安全事故,在对压缩机运动部件结构、功能和故障机理分析的基础上,针对往复式压缩机振动激励源多和故障关联性强的特点,开发了基于多传感器信息融合和正向推理的往复式压缩机智能诊断专家系统,通过提取敏感特征参数并建立和故障类型相关的独立诊断规则,实现了自动故障诊断.建立的往复式压缩机智能诊断专家系统已应用于国内多家石油炼化企业.实践证明：往复式压缩机智能诊断专家系统在机组异常时能够自动报警并给出故障诊断结论,提高了设备预知维修水平,保证了往复式压缩机运行的安全性、可靠性.