在分析沥青混凝土摊铺机液压行驶系统控制原理基础上，提出一种参数白整定模糊PID控制算法应用于沥青混凝土摊铺机的恒速控制方案中。仿真结果表明沥青混凝土摊铺机控制性能得到明显提高。