针对电液伺服系统这一复杂的非线性系统，提出一种广义动态模糊神经网络学习算法，并设计控制器。该算法以模糊ε-完备性作为高斯函数宽度的确定准则；同时对模糊规则和输入变量的重要性作出评价，并以此来调整每个输入变量和模糊规则。使用AMESim软件搭建了系统的模型，并利用AMESim的接口技术实现了与Simulink的联合仿真。仿真结果表明，该控制器具有较强的鲁棒性。